取得孩子抚养权要看是否更有利于孩子身心健康成长。如果双方可以协商一致，可以通过签订协议的方式确定抚养权的归属；如果协商不成，可以向法院提起诉讼请求，由法院在以更有利于孩子成长的前提下，根据双方的抚养能力和抚养条件判决抚养权的归属。一般两周岁以下的孩子由母亲抚养，子女已满八周岁的，会尊重其真实意愿。

什么是孩子的抚养权？

孩子的抚养权是指夫妻双方有责任和义务对其子女进行抚育和监护的权利，属于一种法定的人身权。且父母离婚时，不满两周岁的子女，抚养权一般归母亲。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。