代书遗嘱是需要司法鉴定的。代书遗嘱也属于遗嘱的一种形式，即遗嘱可以由他人代书。在代书遗嘱通过司法鉴定后就会生效，法律对于遗嘱的规定是所有人都必须要遵守的。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

一、继承的遗嘱问题

1、自然人有权设立遗嘱处分个人财产。但遗嘱人需要具有相应的民事行为能力，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。2、遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。3、法定遗嘱形式有：自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像形式的遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱。4、遗嘱人在订立遗嘱时应为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。5、遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。6、遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。

二、爷爷的房子孙子有继承权吗

爷爷的房子孙子有继承权。但只能继承属于父亲的部分，也就是代位继承。另一种是遗嘱继承，可以继承所有遗产。根据《中华人民共和国民法典》规定，被继承人的子女继承人死亡的，由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承父母有权继承的遗产份额。公民可以依照立遗嘱处分个人财产，并指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱，将个人财产指定为法定继承人的一人或者几人继承。公民可以立遗嘱向国家、集体或者法定继承人以外的人赠送个人财产。

三、代书遗嘱没有录像是否有法律效力

代书遗嘱没有录像具有法律效力。有效遗嘱需要具备以下条件：

1、立遗嘱人必须具备立遗嘱的能力；

2、遗嘱处分的遗产只能是个人合法所有的财产；

3、遗嘱的内容必须是立遗嘱人真实意思的表达；

4、遗嘱中不得取消缺乏劳动能力和生活来源的继承人的继承权；

5、代书遗嘱中应当有两个以上的见证人在场见证，其中一人应当代表他人签字，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签字。