父母丧失监护权的具体情况是，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人合法权益的情况下，其他有监护资格的人或者单位可向人民法院起诉剥夺监护人的监护权。

《民法典》第三十九条

有下列情形之一的，监护关系终止：

（一）被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；

（二）监护人丧失监护能力；

（三）被监护人或者监护人死亡；

（四）人民法院认定监护关系终止的其他情形。

监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。