如果由公安机关立案侦查，在侦查阶段，公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，公安机关直接撤案。在审查批捕阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关作出不批捕的决定，后由公安机关撤案。在审查起诉阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，由检察机关作出不起诉决定，将案件退回公安机关，公安机关撤案。但是并不是所有的故意伤害造成轻伤后果的案件都能够撤案，可以撤案的只是针对情节轻微、危害不大的案件，是否撤案的决定权在办案机关。如果由人民法院受理的自诉案件，宣告判决前，自诉人原则上可以撤回自诉撤案。

一、盗窃立案后达成和解能撤案吗

盗窃立案后达成和解不可以撤案。因为盗窃是公诉案件，即使失主同意不追究，公安机关也不能撤诉的。但若失主有谅解行为，且已经返还赃物，会从轻或减轻处罚。对公安机关立案后撤案必须附合法定条件才可以，如没有犯罪事实的或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的等。对于进入司法公诉程序的刑事案件，不能由受害人或控告人提请撤诉。对于民事责任部分，双方通过调解达成谅解的，可作为量刑的酌定从轻情节。

盗窃罪的立案标准是什么

1、盗窃1000元以上，就可以刑事立案；

2、对于入室盗窃、扒窃的，只要实施了盗窃行为就构成犯罪。

二、轻微肇事逃逸怎么撤案

轻微肇事逃逸撤案的情形：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。