谅解书只要有被害人一方签字就是可以的。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由被告人家属向被害人家属协商办理。《刑事诉讼法》规定，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

一、交通事故谅解书的作用是什么

肇事者赔偿后对方出示谅解书是可以从轻处理减刑的。缓刑适用于3年以下有期徒刑、拘役、剥夺政治权利以及死刑两个刑度带之间。交通肇事致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，可以在六个月至二年有期徒刑幅度内确定量刑起点。对于积极赔偿被害人经济损失的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力等情况，可以减少基准刑的30%以下。对于取得被害人或其家属谅解的，综合考虑犯罪的性质、罪行轻重、谅解的原因以及认罪悔罪的程度等情况，可以减少基准刑的20%以下。交通事故三年以下的可以适用缓刑，但能否适用缓刑以法院判决为准。

二、交通事故谅解书赔偿一般是多少钱

（一）残疾赔偿金=受诉法院所在地上一年度城镇（农村居民）人均收入×伤残系数×赔偿年限

（二）残疾辅助器具费=适用普通器具的合理费用

（三）丧葬费=受诉法院所在地上一年度职工月平均工资×6个月

（四）被扶养人生活费=受诉法院所在地上一年度城镇居民（农村居民）人均年消费性支出×抚养年限

（五）住院伙食补助费=国家机关一般工作人员出差伙食补助标准（元/天）×住院天数

（六）医疗费赔偿金=诊疗费医药费住院费其他

（七）误工费=误工月收入×误工时间

（八）护理费=交通事故发生地护工同等级别护理劳务报酬标准×护理天数

（九）死亡赔偿金=受诉法院所在地上一年度人均收入×20年

（十）此外，还有交通费、住宿费、直接财产损失费、车辆停运损失费、精神损害抚慰金等。