1.离婚协议对抚养权的约定具有法律效力，通常协议离婚后，想要回孩子抚养权，可以就孩子的抚养权问题再次协商变更，签订协议。2.由于《离婚协议书》在民政局备案，所以再次签订变更抚养权的协议，应当规范，为保证其法律效力，可以采取公正等方式。3.如果就抚养权变更协商不成的，需要通过诉讼来解决，可以向法院提起诉讼。

一、孩子抚养权变更一定要到法院吗

变更抚养权不一定必须去法院，只有当双方协商无法达成一致时，才需要去法院。如果双方就孩子的抚养权变更达成一致协议的，可以选择签订变更抚养权协议，双方签字即可生效，不需要去法院提起诉讼才能变更孩子的抚养权。但是如果双方无法达成一致协议的，想要变更抚养权一方可以向人民法院提起诉讼，通过诉讼争取孩子抚养权。

二、孩子抚养权变更协议怎么写

孩子抚养权变更协议主要包括几个方面：

1、双方基于什么原因变更抚养权，注意必须是父母双方自愿协商一致，符合法律规定；

2、抚养权变更后的归属；

3、抚养权变更后，不直接抚养未成年子女一方的抚养费情况；

4、抚养权变更后，不直接抚养未成年子女一方行使探望权、探视权的方式与时间；

5、如果双方对再次变更抚养权条件进行了特殊约定，也需要书写清楚；

6、双方协商确认的其他约定。

变更抚养权可以通过双方签订书面的协议，对抚养费等达成明确的内容并履行，也可以到人民法院请求变更抚养关系，由人民法院裁决。