一、怎么算正当防卫和防卫过当

防卫过当是指防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。《刑法》第20条第1款的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。但是行为人所实施的正当防卫行为不得明显超过必要限度。

二、防卫过当的成立条件

防卫过当成立条件为不法侵害的存在；不法侵害正在进行时所实施的防卫；对不法侵害人实施的防卫行为；防卫出于防卫的认识与防卫的目的；防卫行为明显超过必要限度而造成重大损害。

三、防卫过当的主观罪过是什么

防卫过当的主观罪过是：

（一）防卫过当的罪过形式只能是疏忽大意的过失。

（二）防卫过当的罪过形式可以是疏忽大意的过失，也可以是过于自信的过失，但不能是故意。

（三）防卫过当的罪过形式包括疏忽大意的过失，过于自信的过失和间接故意。

（四）防卫过当都是故意犯罪，因为防卫过当是故意造成的损害。