可以。必须参加诉讼的当事人在一审中未参加诉讼，第二审人民法院可以根据当事人自愿的原则予以调解，调解不成的，发回重审。发回重审的裁定书不列应当追加的当事人。第二审程序又称上诉审程序，是第二审人民法院根据上诉人的上诉或者人民检察院的抗诉，就第一审人民法院尚未发生法律效力的判决或裁定认定的事实和适用法律进行审理时，所应当遵循的步骤，方式方法。它是刑事诉讼中一个独立的诉讼阶段。

一、二审时间需要多长时间

二审时间需要三个月。二审又称上诉审程序，是第二审人民法院根据上诉人的上诉，或者人民检察院的抗诉。就第一审人民法院尚未发生法律效力的判决，或裁定认定的事实和适用法律进行审理时，所应当遵循的步骤和方式方法。人民法院审理对判决的上诉案件，要在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。

二、为什么再审一般不改判

因为再审是为纠正已经发生法律效力的错误判决、裁定，依照审判监督程序，对案件重新进行的审理，申请再审的结果只是驳回或决定再审。二审又称上诉审程序，是第二审人民法院根据上诉人的上诉，就第一审人民法院尚未发生法律效力的判决或裁定认定的事实和适用法律进行审理时，所应当遵循的步骤和方式方法。