符合以下要求的合同生效：

(1)当事人具有相应的订立合同的能力。所谓相应的订立合同的能力，是指合同主体据以独立订立合同并独立承担合同义务的主体资格。合同是当事人以设立、变更、终止民事权利和民事义务为目的、有意识地追求特定法律后果的行为，它直接关系到当事人的利害得失，因此要求当事人必须能够认识和辨认自己的行为，判断自己行为的法律后果，即必须具有相应的订立合同的能力。

(2)意思表示真实。所谓意思表示是行为人将其产生、变更和终止民事权利和民事义务的意思表示于外部的行为。意识表示真实是合同有效的重要条件，在大多数情况下，行为人表示于外部的意思同其内心真实意思是一致的，但是，有时行为人的意思表示与其真实意思不符合。在意思表示不真实的情况下，不能仅以行为人表示于外部的意思为根据，而不考虑行为人的内心意思。

(3)不违反法律和社会公共利益。合法是民事法律行为的本质属性，也是民事法律行为有效的当然要件。合同能产生法律效力就在于当事人的意思表示符合法律的规定，不合法的合同显然不能受到法律保护，也不能产生当事人所期待的法律效果。同时，合同不仅应当符合法律，而且在内容上也不得违反社会公共利益。

一、卖车协议在法律上有效吗

卖车协议在法律上是有效的。卖车协议是具法律效力的，受法律保护。但是车辆转让不办过户，只签协议存在着法律风险，车不过户可能会对以后的所有权归属产生纠纷。

一、无效合同的规定如下：

1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；

2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；

3、以合法形式掩盖非法目的；

4、损害社会公共利益；

5、违反法律、行政法规的强制性规定。

二、合同生效的条件如下：

1、当事人具有相应的订立合同的能力；

2、意思表示真实。意识表示真实是合同有效的重要条件，在意思表示不真实的情况下不能仅以行为人表示于外部的意思为根据，而不考虑行为人的内心意思；

3、不违反法律和社会公共利益。合法是民事法律行为的本质属性，也是民事法律行为有效的当然要件；

4、具备法律、行政法规规定的合同生效必须具备的形式要件。

综上所述，如果是不违法的合同，有双方的签字，是具有法律效应的。只不过如果合同内容涉及任何违反法律规定的协议，那就是无效的。以欺诈、损害国家、损害社会公共利益、违法、掩盖非法目的等情形都是无效合同，无效合同没有法律效力，所以合同的双方当事人的权利义务就就不存在了。