1、保险代理合同终止后，如果代理人和被代理人协商一致的，可以续签保险代理合同，代理人要在代理范围内从事代理活动。

2、法律依据：

（1）《中华人民共和国保险法》

第一百一十七条保险代理人是根据保险人的委托，向保险人收取佣金，并在保险人授权的范围内代为办理保险业务的机构或者个人。保险代理机构包括专门从事保险代理业务的保险专业代理机构和兼营保险代理业务的保险兼业代理机构。

第一百二十七条保险代理人根据保险人的授权代为办理保险业务的行为，由保险人承担责任。保险代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以保险人名义订立合同，使投保人有理由相信其有代理权的，该代理行为有效。保险人可以依法追究越权的保险代理人的责任。

（2）《中华人民共和国民法典》第五条【自愿原则】民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。

一、保险代理人可以分为哪几类

1、专业代理人

专业保险代理人是指专门从事保险代理业务的保险代理公司。

2、兼业代理人

兼业保险代理人是指受保险人委托，在从事自身业务的同时，指定专用设备专人为保险人代办保险业务的单位，主要有行业兼业代理、企业兼业代理和金融机构兼业代理、群众团体兼业代理等形式。

3、个人代理人

个人代理人是指根据保险人的委托，在保险人授权的范围内代办保险业务并向保险人收取代理手续费的个人。个人保险代理人又分为保险代理从业人员和保险营销员。

4、独立代理人

独立个人代理人制度是营销制度的一个很好的补充，也是近年来新出的一个，相对传统营销制度，它的优点是层级非常少，可以直接对接保险公司，避免了过去体制上存在的一些问题；另外，独立个人代理人也能给优秀的个人代理人提供一个更有利于个人事业发展的模式。