一、公司未按合同履行如何起诉

依据我国相关法律的规定，公司不履行合同的构成合同违约，当事人可以收集违约证据、起诉书等材料，到合同履行地法院起诉公司。《中华人民共和国民事诉讼法》第二十三条合同纠纷管辖因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。第一百一十九条起诉条件起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉形式起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、合同的履行方式

1、正确履行：

也称适当履行，是指当事人应按照合同的规定不折不扣地履行合同义务。

（1）履行主体正确（亲自履行规则）；

但在第三人履行合同义务不损害债权人利益的时候，第三人接受合同义务的履行不损害债务人利益的时候，第三人作为合同履行的主体也是正确的。

（2）履行标的正确（实际履行原则）；

（3）履行时间正确；

（4）履行地点正确；

（5）履行方式正确。

2、亲自履行：

指合同义务要由合同债务人向合同债权人履行，不得由第三人代替。

3、条款约定不明的履行：

我们可以了解到按照规定对于公司不履行合同的构成合同违约是要承担违约责任的，当事人可以收集违约证据、起诉书等材料，到合同履行地法院起诉公司。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第一编 总则 第十章　对妨害民事诉讼的强制措施 第一百二十条　采取对妨害民事诉讼的强制措施必须由人民法院决定。任何单位和个人采取非法拘禁他人或者非法私自扣押他人财产追索债务的，应当依法追究刑事责任，或者予以拘留、罚款。