是可以起诉的。首先，根据法律规定，债务应当清偿。借款人不能归还借款本息等，出借人是享有诉讼权利。其次，抵押物与第三人保证并存时，要看合同约定承担责任的顺位。如无明确约定，抵押物是借款人的，必须先处置抵押物，抵押物不足的，才有权要求保证人承担清偿责任。最后，实现担保物权是民事诉讼中的特别程序，该程序中终结不能实现债权，债权人另行提起诉讼，此有别于民事诉讼中的“一事不再理”原则。综上，不能实现担保物权的情况下，债权人仍可向借款人、保证人起诉要求其偿还欠款。

一、用益物权担保物权的区别

用益物权和担保物权设立的目的不同、权利性质不同、标的物不同、存续期间不同。用益物权是指以标的物的使用和收益为目的而设立的定限物权，担保物权是指为担保债权的实现而设立的定限物权。

1、设立的目的不同：设立用益物权的目的在于实现物的使用价值，设立债权的目的在于实现物的交换价值。

2、权利性质不同：用益物权多为具有独立性的主权利，担保物权多为具有从属性的从权利。

3、标的物不同：用益物权的标的物主要为不动产。

4、客体价值形态的变化的影响不同：用益物权的价值形态变化对其有直接影响，担保物权价值形态的变化对其并无影响。

5、存续期间不同：用益物权只有在物权关系被解除以后，才归于消灭。权利人取得用益物权之后，就可以对标的物进行使用、收益；担保物权的权利人不能在设定权利后立即实现权利，只有在所担保的债权已届清偿期且债务人不履行债务时，担保物权人才能行使变价受偿权。

二、质权的概念与特征

质权，是指债权人占有债务人或第三人为担保债务履行而移交的财产，在债务人不履行债务时就该财产的变卖价金优先受偿的权利。在质权关系中，债务人或第三人须将质物交与质权人占有，从而不再享有对质物的占有、使用及收益。

作为担保物权的一种，质权也具有不可分性、物上代位性和物上请求权。质权独有的特征是：

（1）质权的标的物只能是动产和权利，而不能是不动产。

（2）质权是以债权人占有质物为要件的担保物权。质权以出质人移交质押的财产占有为成立要件，也以债权人占有质押财产为存续要件，质权人将质物返还于出质人后，以其质权对抗第三人，人民法院不予支持。