赠予可以收回，但是必须符合法律规定的可以撤销赠与的条件。具体情况如下：

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

1、严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

2、对赠与人有扶养义务而不履行；

3、不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

赠与人撤销赠与的条件：

1、受赠人具有下列情形之一的：

（1）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属的；

（2）对赠与人有扶养义务而不履行的；

（3）不履行赠与合同约定的义务的；

（4）应当在知道撤销原因之日起一年内行使撤销权；

（5）只能由赠与人本人行使撤销权。

2、继承人或监护人撤销赠与的条件

（1）因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力；

（2）应当自知道或者应当知道撤销原因之日起六个月内行使。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第六百五十八条

赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

第六百六十四条

因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。

赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

第六百六十五条

撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人请求返还赠与的财产。

房产赠予纠纷：小儿不赡养母收回赠予

10年前，张老太将共有房屋中的产权份额赠与小儿子；而今，张老太身患重病，小儿子却以经济困难为由不愿承担医疗费用，逃避相应的赡养义务。张老太无奈诉至法院，要求撤销这份赠与合同。日前，嘉定区法院作出判决，依法撤销了张老太就其产权份额对小儿子郭某的赠与。

64岁的张老太早年丧偶，育有两个儿子。大儿子体贴老母年迈体弱，将其接到自己家中照料，日子过得虽不富裕，却也其乐融融。老太唯一的遗憾就是平时与小儿子一家不常联络，经年累月下来，双方感情难免生疏。

2009年底，张老太时常觉得头痛难忍，视力模糊难以见物，去医院诊治后查出患了脑膜瘤。医生告知要住院接受治疗，相关医疗费用达数万元。老太试着与两个儿子商量，大儿子表态愿意承担一半的医疗费用，小儿子则不同意承担另一半医疗费用。

僵持之间，张老太想起自己于2000年曾在小儿子的一再要求下，将自己与小儿子及小儿媳3人共有的一套住房中的产权份额赠与小儿子，双方签署了赠与书并经公证，但未办理变更登记手续，该房现由小儿子出租并收取租金。面对试图逃避赡养义务的小儿子，老太的心凉透了，请求法院撤销这份10年前签订的赠与合同。

庭审中，小儿子称2002年其在单位工作时右手中指不慎被冲床冲断，被认定为9级工伤，目前没有工作，妻子的收入也不高，无力承担医药费。

法院审理后认为，受赠人对赠与人有扶养义务而不履行的，赠与人可以撤销赠与。原告因年事已高、经济困难，且身患疾病急需治疗，确需子女照料并承担相关医疗费。尽管被告声称自己经济困难，但其作为儿子，理应积极履行相关义务。即便按其所述被认定为9级工伤，但未丧失劳动能力，完全可以通过自身劳动获取报酬以履行义务，何况被告将房屋出租后有相应的租金收入，所以被告的辩解，法院未予采纳。

办理房产赠与手续的具体步骤是：

1．赠与人与受赠人订立关于房屋赠与的书面合同，即赠与书。

2．受赠人凭原房屋所有权证、赠与书，根据《契税暂行条例》规定交纳契税，领取契证。

3．办理公证。根据司法部、建设部《关于房产登记管理中加强公正的联合通知》第三条规定，赠与房地产必须办理公证。

4．办理房屋所有权转移登记手续。由接受赠与房地产的受赠人到房地产管理机构申请变更登记，应同时提交下列证件：申请书；有关当事人身份证件；原房地产产权证；赠与书及公证书；遗赠证明及赠与人死亡证明、遗赠证明公证书；契税收据。

5．赠与人将房屋交付受赠人。