夫妻自愿离婚的，应该由双方共同协商孩子抚养权的问题，协商不成的才向法院起诉，而孩子抚养权怎么判决依据孩子的年龄，父母的实际情况而定。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

一、协议离婚的程序

夫妻双方自愿离婚的，在达成一致的离婚协议后，必须到婚姻登记机关办理离婚登记。其程序如下：

1、申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。

2、审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。

3、批准。对于符合离婚的法律规定的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系。

二、离婚后子女抚养权确定原则

有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是贯穿于本法的基本原则，也是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

对离婚后的子女抚养问题要考虑以下几个方面情况：

1、应考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情等因素。

2、应考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求。

3、在双方的各种条件都基本相同的情况下，原则上由经济能力较强的一方抚养。

4、10岁以上有识别能力的子女，无论随父还是随母，都应征求子女本人的意见。