可以通过到人民法院起诉的方式告亲生父母遗弃罪。遗弃罪是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝抚养，情节恶劣的行为。构成遗弃罪必须具备四个条件：有法律上的抚养义务；有履行抚养义务的能力；有拒绝抚养的故意和行为；情节恶劣。

遗弃案属于刑事自诉案件，刑事自诉案件的自诉人应当是本案的被害人。被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告。被害人是未成年人，无行为能力或限制行为能力人以及因年老、患病、聋、哑等不能亲自告诉的，其近亲属可以代为告诉。根据《刑事诉讼法》的相关规定，近亲属是指夫、妻、父、线、子、女、同胞兄弟姐妹。

一、父母对子女有抚养义务吗？

父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。

所以，即使幼年时，被自己的亲身父母所遗弃，但是在血缘上的亲缘关系是不可能随着时间或者随着扶养义务没有尽到而改变的，被遗弃孩子在法律上有权利起诉自己的父母，而起诉的流程和材料也不是十分的复杂。老年人保护法也明确规定了，孩子必须对自己的亲生父母有赡养义务，所以，当被遗弃子女承担了赡养父母的义务之后，子女起诉父母遗弃是收到法律保护的。