离婚后可以变更孩子的抚养权，具体方式包括：

1、双方可以自行协商变更子女抚养权，双方协商达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的，应当向离婚登记机关和原审法院备案；

2、不能协商的，可以起诉法院变更子女监护权，有下列情形的，法院支持变更监护权的诉讼请求，包括与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；八岁以上未成年子女愿意与对方生活，该方有抚养能力以及有其他正当理由需要改变的。

离婚后变更孩子抚养权的条件有哪些

离婚后变更孩子抚养权的条件通常是抚养人患有严重的疾病，或者因伤残无法继续抚养子女。抚养人如果没有尽抚养的义务，或者有虐待子女的行为时，也可以要求变更抚养权。如果抚养人对子女的身心健康产生不利影响时，也可以要求变更抚养权。满十周岁以上未成年子女，可以自行选择随父或随母生活。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，与子女共同生活的一方，因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，可以要求变更子女抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。