未成年孩子能起诉父亲要抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以只要父亲不对孩子尽到应尽的抚养义务，那么未成年的孩子可以随时向父亲主张索要自己的抚养费，并且这种索要行为不受诉讼时效的限制。

一、离婚书面协议放弃子女抚养权起作用吗

书面协议放弃子女抚养权离婚后可以起作用的，但是放弃抚养权并不意味着要放弃抚养责任。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，所以父母对子女应尽的抚养、教育义务是不应该也不能够放弃的。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、母亲不抚养孩子怎么办

母亲不抚养孩子的，父亲可通过向法院起诉的方式要求母亲履行抚养义务。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。所以母亲不抚养孩子的，父亲可以起诉要求其履行义务，法院判决后，女方仍不履行的，孩子父亲可以申请法院根据生效判决强制执行。

三、的作用是否包括抚养孩子责任

抚养孩子的责任与义务规定夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。