1、已经履行完毕的合同如果符合法定可撤销情形的，可以撤销。比如因重大误解订立的合同，订立合同时显失公平或者一方以欺诈、胁迫的手段使对方违背真实意思订立合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

2、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

民法典规定遗嘱继承可以撤销吗

自然人设立遗嘱之后，可以通过撤回、变更等方式处置自己所立的遗嘱，这是法律赋予公民的权利。立有多份遗嘱且内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百四十二条遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。

立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。

立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十九条

第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。