自己在家就可以写，也可以去民政局。

赡养老人协议

被赡养人姓名＿＿

赡养人（及侵权第三人）姓名＿＿

被赡养人＿＿抚养赡养人＿＿二十年业已尽到抚养义务，并对赡养人疼爱有加无任何亏欠，现赡养人因不切实际的婚恋纠纷不服被赡养人管教，为自身一己私利，不顾家庭和睦和邻里劝告，严重伤害父母，业已侵犯了第三方被赡养人的合法权益，现自愿放弃在职工作并断绝与被赡养人的父母关系，从此双方互不干涉。但其非法决定并不能免除其赡养父母的法定义务。为维护被赡养人的合法权益，切实保障被赡养人的晚年生活，现根据相关法律，经双方协商一致，由赡养人一次性赔付被赡养人以下赡养费用并自愿达成协议：

一：基本养老费《XX市城市居民人均消费性支出（XX）》

二：晚年租房费

三：必要的精神损失及消费性支出XX元

四：保险金费用XX元

五：晚年医疗保障器械费XX元

以上内容由赡养人一次性兑现，赡养权力人以后生老病死不得向赡养义务人提出任何要求。如无兑现赡养义务人不得以任何理由向赡养权力人主张任何权利。

被赡养人（父母）＿＿

赡养人（子女及侵权第三人）＿＿

证明人＿＿

证明人＿＿

＿年＿月＿日