公司注销时应进行清算。根据《民事诉讼法司法解释》第六十四条，企业法人解散的，依法清算注销前，以企业法人为当事人；未依法清算注销的，以企业法人股东、发起人或者出资人为当事人。所以，公司注销时可以未经清算，只是此时当事人会发生变化。

注销公司对于清算的要求

两种注销公司的方式不一样，清算的方式也不一样，被人民法院宣告破产的公司清算小组的组成是有人民法院指定的，而且是由人民法院主持清算工作的。公司股东自行宣布公司破产停止经营的，由公司内部成员组成清算小组，并且清算的主持公司由公司法人或者公司股东自行主持。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。