如果孩子的父母健在，那么爷爷奶奶基本上是不可能争取孙子的抚养权的。因为我国法律规定，对于孩子的抚养权是有顺序规定的，其中，父母是第一顺位抚养权，而祖父母或者外祖父母对未成年孙子的抚养权，属于第二顺位抚养权，只有孩子的父母死亡或无力抚养主动放弃抚养权，才可以由爷爷奶奶抚养。如果可以让儿子儿媳因为客观原因放弃，可以争取到抚养权。

一、婆婆能抢走孩子的抚养权吗

一般情况下，婆婆不能抢走孩子的抚养权。如果未成年子女的父或母有一方仍然存活，那么该子女的抚养权仍归存活的父或母。除非未成年子女的父母都已不幸去世，才会让有负担能力的祖父母，外祖父母对未成年的孙子女，外孙子女肩负抚养的义务。所以只有未成年子女不幸双亲去世，婆婆才能争取孩子抚养权。

二、祖母能要求变更抚养权吗

祖母不能要求变更抚养权，只有在父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，祖母才有抚养的义务和要求变更抚养权的权利。

根据《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。