一般情况下，抚养权是否可以给妈妈，还是要按实际情况决定。满足条件的，可以判给妈妈：1、女方没有患重病，或也没有因伤残无力继续抚养子女；2、女方没有不尽抚养义务，或虐待子女，或其对子女身心健康确有不利影响的；3、八周岁以上未成年子女，愿随女方生活，且有抚养能力。

孩子抚养权可以从妈妈到爷爷吗

孩子抚养权从妈妈到爷爷要根据具体情况而定。首先父母是孩子的法定监护人，父母对孩子有抚养和教育的权利和义务，如果父母无法抚养孩子，可依次由祖父母、外祖父母、兄姐等抚养；其次，如果有证据证明作为监护人的一方，不履行监护职责，对孩子造成了伤害，可以向法院申请变更抚养权。无论孩子由哪一方抚养，都应以有利于孩子为原则。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。