无权代理，是指无权代理人代理他人从事民事行为。主要包括：

（一）根本无权代理；

（二）授权行为无效的代理；

（三）超越代理权范围进行的代理；

（四）代理权消灭以后的代理。这些无权代理行为虽然具有代理行为的表面特征，但由于行为人缺乏代理权，因而并不符合有权代理的要件。无权代理合同是一种效力待定的合同，而不是绝对无效的合同。这类合同尽管因代理人缺乏代理权而存在着瑕疵，但此种瑕疵是可以修补的，也就是说，本人的追认可以使无权代理行为有效。《民法典》第一百七十一条规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。如果本人事后承认该代理行为，实际上是事后补授代理权，从而可以使代理行为有效，如果本人认为无权代理行为对其不利，自然可不予承认。经过本人追认而使合同有效，有利于维护交易秩序及保护相对人的利益。

一、伪造印章被判刑所签担保合同是否有效

伪造印章被判刑所签担保合同是无效的。但如果构成吧表见代理的，伪造印章被判刑所签担保合同是有效的。根据相关法律规定，行为人无权代理、超越代理权等情况下，实施的代理行为，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力。但相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。

二、无效代理行为无效的情况

代理行为无效的情况：1、行为人超越代理权限的代理行为；2、行为人没有代理权的行为；3、行为人代理权终止后仍实施代理的行为。根据相关法律规定：无权代理人以被代理人的名义订立合同，被代理人已经开始履行合同义务或者接受相对人履行的，视为对合同的追认。未经追认的行为，由行为人承担民事责任。