可以要求返还。依据《中华人民共和国民法典》规定：无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。根据该条规定，债权人扣押车辆等财产侵犯了债务人对其财产的合法权益，属于侵权行为，依法应当返还债务人的财产。如给债务人造成损失的，还须赔偿损失。

一、撤销权的法律效力是？

撤销权是指债权人于债务人实施减少其财产的法律行为害及债权时，得请求法院予以撤销的权利。它是债的保全措施之一。设立撤销权制度，旨在恢复债务人的责任财产，维持债务人的财产状况，确保债权人债权的实现。

债权人撤销权的行使，其撤销的效力依判决撤销而发生效力。其效力及于债务人、受益人及债权人。

对于债务人，债务人的行为一经被撤销，视为自始无效。例如，为财产赠与的，视为未赠与;为放弃债权的，视为未放弃。

对于受益人，已受领债务人的财产的，应当返还之。原物不能返还的，应当折价返还其利益。受益人已向债务人支付对价的，得向债务人主张返还不当得利。

对于债权人，行使撤销权的债权人得请求受益人将所得利益返还给债务人，也得请求直接返还给自己。但是撤销权的行使，其效力及于全体债权人。由受益人返还的财产为债务人的所有债权的一般担保。因此行使撤销权的债权人不得从受领的给付物中优先受偿。如该债权人依强制执行程序请求受偿时，全体债权人得声请参与按比例分配。但若行使撤销权的债权人的债权与返还的财产发生抵销状态时，债权人得依抵销方式受偿。

二、请求安置权是物权请求权吗

根据我国《民法典》的相关规定，物权请求权包括返还原物、排除妨害、消除危险、恢复原状和损害赔偿请求权。

《中华人民共和国民法典》

第二百三十五条无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。

第二百三十六条妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。

第二百三十七条造成不动产或者动产毁损的，权利人可以依法请求修理、重作、更换或者恢复原状。

第二百三十八条侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。

三、合同担保的几种形式

（一）质押。质押分为动产质押和权利质押，动产质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。可以质押的权利有：依法可以转让的股份、股票；商标专用权，专利权、著作权中的财产权；汇票、支票、本票等。

1、动产质押

动产质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。

2、权利质押

可以质押的权利有：依法可以转让的股份、股票；商标专用权，专利权、著作权中的财产权；汇票、支票、本票等。

（二）抵押。

（三）保证。保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。

（四）定金。当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。给付定金的一方不履行约定的债务的，无权要求返还定金；收受定金的一方不履行约定的债务的，应当双倍返还定金。

（五）留置。留置权主要适用于：保管合同、运输合同、加工承揽合同、法律规定可以留置的债权。当事人可以在合同中约定不得留置的物。