孩子抚养权变更条件最主要的依据是利于子女成长同时适当尊重子女的意愿。若一方想要变更孩子的抚养权，但在协议变更时双方无法达到一致时。那么，可以向法院起诉申请变更孩子的抚养权。法院审理发现原来和孩子生活的一方不利于孩子的成长的，继续抚养孩子或不尽抚养义务，会判决变更。十周岁以上的孩子，愿随另一方生活的，也可以变更。

离婚后子女抚养权归妈妈吗

从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，具体如下：1、两周岁以下的子女，一般随女方生活。2、对两周岁以上八周岁以下的未成年的子女，如果一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长、无其他子女而另一方有其他子女等情形的，可予以优先考虑获得孩子的抚养权。3、对八周岁以上的未成年子女，应考虑该子女的意见。同时，法院还会考虑双方的经济收入、住房条件等因素来最终判决孩子的抚养权。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。