1、公证费：车辆遗产过户之前要先到公证处办理继承权公证，依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。

《中华人民共和国公证法》

第四十六条公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。

2、过户费：继承车辆过户费应该跟别的汽车过户费用的算法是一样的，具体如下：

1、过户手续费。评估定价在过户的过程中是必需的。以“作价”为基准价，按2.5%的比例收取“过户手续费”；

2、照片费：一般35元/两张。包含15元的行驶证变更费用。主要是变更行驶本时需要；

3、代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。

一、车辆遗产过户手续怎么办？

(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

(二)申请人应提交下列证件和材料：

1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2.被继承人的死亡证明；

3.被继承遗产的产权证明；

4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5.法定继承人的亲属关系证明；

6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

同时，根据民法典规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：

1、个人有效身份证件；

2、原车行驶执照、车辆登记证书；

3、填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；

4、经交警部门签注后换发新的行驶执照；

5、变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。

如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。