正确认定防卫过当的关键就看行为人的防卫行为是否明显超过必要限度。正当防卫的条件分别有：被害人遭受正在进行的不法侵害；正当防卫所针对的必须是实施不法侵害的行为人；正当防卫不能超越法定必要的限度；其他法定条件等。

一、正当防卫致人轻伤会判刑吗

正当防卫，是对危害国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利正在实施侵害的行为采取不超过必要限度的制止性的损害行为。所谓正当防卫过当，是指采取的制止性行为明显超过了必要的限度，造成不法侵害人的重大损害的行为。“不超过必要的限度”，是指以制止不法行为的状态为限度，不法侵害状态已处于结束状态，危险状态已消除。如：某人持刀抢劫，被抢劫人自卫反抗，将抢劫人打翻并夺下其所持刀具，刺伤打劫人，打劫人的不法侵害已被制止，不法侵害状态和危险已处于结束，制止行为的损害到此为止，为“不超过必要的限度”。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。对正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，正当防卫人应当负刑事责任。所以，在正当防卫致人轻伤时，要分析是否超过了必要的限度，如果没有，则不用承担刑事责任。

二、撞击拦路抢劫的人，车主构成正当防卫吗

开车撞了抢劫的人，构成正当防卫。

刑法规定，对正在进行抢劫的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

正当防卫应该符合下列条件：

一、有不法侵害发生;

二、必须是在不法侵害正在进行的时候；

三、正当防卫不能超越一定限度;

四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的;

五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。

三、正当防卫致人死亡该怎么办

正当防卫致人死亡的，不承担刑事责任。

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫应该符合下列条件：

一、有不法侵害发生;

二、必须是在不法侵害正在进行的时候；

三、正当防卫不能超越一定限度;

四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的;

五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。