委托书无效在以下情形下无效：

1、委托事项属于法律规定的具有人身依附性质不可委托的事项的；

2、受委托人未无民事行为能力或是为限制民事行为能力人的；

3、委托内容违反法律规定、损害国家利益和社会公共利益的。委托书是委托别人代表自己行使自己的合法权益，被委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。

什么情况下委托书可以代写？

委托人因特殊情况不能自己亲自写时，可以委托他人代写。授权委托书是被委托人在无法办理特定事项的情形下出具的书面凭证，当被委托人没有书写能力时，比如行动不便导致不会写字等情形下，可以口述，由他人代写，为保证委托书的真实性，最好找见证人在场见证。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。