夫妻离婚后恢复监护权的方式是协商和诉讼。诉讼中，变更监护权的法定条件：与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不良影响。

夫妻离婚后孩子如何判

夫妻离婚时小孩怎么判，需要考虑孩子的年龄以及生活环境等因素而决定。法院判决抚养权时会根据小孩目前的生活环境、父母的工作收入等方面来进行判断。一般情况下年龄在2岁以下的小孩会判给母亲抚养，8岁以上的小孩，需要听从小孩的意见来判决抚养权。如果夫妻双方是生育了两个小孩，一般是男女双方一人抚养一个小孩。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。