交通事故不做伤残鉴定可以理赔，保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人，对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。

一、第三者责任险一次性赔偿原则是怎样的

第三者责任险的一次性赔偿原则是指保险人对第三者责任险保险事故赔偿结案后，对被保险人追加受害人的任何赔偿费用不再负责。根据规定，保险公司应当对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。

二、汽车保险理赔流程是什么

汽车保险理赔流程：

1、被保险人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人；

2、保险事故发生后，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供确认保险事故性质、原因、损失程度等相关证明和资料；

3、保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者保险金支付请求后，应当及时核实；情形复杂的，应当在30日内核实，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；属于保险责任的，应当在与被保险人或者受益人达成赔偿或者支付保险金协议后十日内履行赔偿或者支付保险金的义务。保险合同约定赔偿或者支付保险金的期限的，保险人应当按照约定履行赔偿或者支付保险金的义务。

三、交通事故赔偿保险公司赔偿哪些费用交通事故

交通事故赔偿保险公司赔偿的费用有医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。死亡伤残赔偿限额和无责任死亡伤残赔偿限额项下负责赔偿丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金。交通事故保险赔偿的开始时间是自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人。