父母遗嘱公证的程序有：

1、申请人填写公证申请书，并出具身份证明、财产证明及其他有关证明；

2、审查遗嘱人是否有完全的行为能力，遗嘱的内容是否合法，遗嘱人对遗嘱处分的财产是否享有处分权，遗嘱人的意思表示是否真实；

3、予以公证。

一、依法实行遗嘱公证的情况有哪些？

可依法实行遗嘱公证的情况有：

1、遗嘱人身份属实，具有完全民事行为能力；

2、遗嘱人意思表示真实；

3、遗嘱人证明或者保证所处分的财产是其个人财产；

4、遗嘱内容合法有效；

5、办证程序符合规定；

6、遗嘱人是完全民事行为能力人。

遗嘱公证指的是公民生前对财产作出安排，并经国家公证机关公证，于死亡时立即发生法律效力的法律行为。

二、办理遗嘱公证需要符合什么条件？

(一)遗嘱人必须具有完全民事行为能力。(二)遗嘱人的意思表示真实。(三)遗嘱的内容和形式不得违反法律或社会公共利益。(四)遗嘱人处分的财产必须是其个人合法财产。(五)遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请，不能委托他人办理。