车辆年审只能提前，不能延后。

按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内可向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

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《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第二章 车辆和驾驶人 第一节 机 动 车 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：\n（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；\n（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；\n（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；\n（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；\n（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。\n营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。