孩子抚养权可以归父母中的一方。不能同时归两人拥有。但是法律规定父母双方都有抚养、教育孩子的权利和义务，不因离婚而消除。法院判决抚养权时是归一方所有，不会判决归双方共同所有。但是双方离婚后，在以有利于孩子的原则上，可以协商轮流抚养，法律对此是支持的。双方可以签订抚养协议书，就轮流抚养的时间、抚养的费用、抚养的方式等达成协议。

祖父母争夺孩子抚养权什么情况下才可以

爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。排除孩子在某些情况下抚养权不适合交给他们的父母，而除了父母以外孩子的监护人之中可能只有爷爷奶奶比较有权利获得抚养权。

两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其他原因，子女确无法随母方生活的

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。