不需要双方对交通事故责任认定书签字就可以提车。如果事故责任认定书下来后，说明取证和鉴定都已经完成，不需要对机动车作进一步鉴定，公安机关应当立即将扣留车辆返还当事人。

一、责任认定书下来之后的流程

接到《交通事故责任认定书》后对责任有异议的，15日内向上一级交警部门申请复议；无异议的，10日内向交警部门提出书面调解申请。不申请调解的，交通事故当事人双方可以参照《交通事故责任认定书》的责任和相关赔偿标准进行协商并达成协议，最后凭签有交通事故当事人双方名字的协议书由交警部门制作《交通事故结案书》进行结案。如果不能达成协议的，应当提起交通事故诉讼。

二、责任认定书下来怎么赔

交通事故发生之后，公安机关交通管理部门依法作出责任认定之后，民事赔偿问题可以按照下列办法办理：1、当事人双方可以选择协商、请求公安机关交通管理部门调解，向人民法院起诉，三者方式无先后顺序，可自由选择。2、依据《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。