变更抚养权：可以变更抚养权。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

一、第二次起诉离婚抚养权有权变更吗？

第二次起诉离婚，抚养权是否改判，需要看抚养权人是否尽到了抚养的义务，符合抚养权变更条件的，可以变更抚养权。

变更抚养权的法定条件

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。

5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

二、小孩10岁可以改变抚养权吗

孩子10岁是否能变更抚养权取决于是否更有利于孩子身心健康成长。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。孩子在十周岁以上的，法院可以征求孩子的意见和想法，并尊重孩子的意愿。父母双方可以先协商确定抚养权归属，并签订抚养权协议，协商不成的可以上诉法院。

三、离婚不让看孩子可以要回抚养权吗

首先，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，该权利属于法定的权利，当事人不能经过约定而减免这种权利。一方在离婚后想要回子女抚养权的，主要可以通过两种方式变更抚养权：1、如果离婚后，父母双方均愿意变更抚养权的，可以自行订立变更抚养权的协议，以此变更孩子抚养权；2、但如果一方不同意变更抚养权的，另一方只能通过提起民事诉讼的方式进行变更。我国现行法律规定了，以下情形为法定的、可以变更子女抚养权的情形：原抚养子女的一方患有严重疾病；抚养子女一方伤残无力；抚养子女一方不尽抚养义务或者虐待子女；八周岁以上的孩子表示愿意跟随一方生活，而该方又有抚养能力，以及其他正当的理由。