一、司法解释包括哪些种类

司法解释包括审判解释和检察解释两种。

1．审判解释，指最高人民法院对审判工作中具体应用法律问题所作的解释。审判解释对各级人民法院的审判具有约束力，是办案的依据。

2．检察解释，指最高人民检察院对检察工作中具体应用法律问题所作的解释。这种解释对各级人民检察院具有普遍约束力。

二、什么时候会有司法解释

《中华人民共和国立法法》第四十五条

法律解释权属于全国人民代表大会常务委员会。法律有以下情况之一的，由全国人民代表大会常务委员会解释：

1．法律的规定需要进一步明确具体含义的；

2．法律制定后出现新的情况，需要明确适用法律依据的。

《中华人民共和国立法法》第五十条

全国人民代表大会常务委员会的法律解释同法律具有同等效力。

三、司法解释的时间效力原则

1．司法解释自发布或者规定之日起施行，效力适用于法律的施行期间；

2．对于司法解释实施前发生的行为，行为时没有相关司法解释，司法解释施行后尚未处理或者正在处理的案件，依照司法解释的规定办理；

3．对于新的司法解释实施前发生的行为，行为时已有相关司法解释，依照行为时的司法解释办理，但适用新的司法解释对犯罪嫌疑人、被告人有利的，适用新的司法解释；

4．对于在司法解释施行前已办结的案件，按照当时的法律和司法解释，认定事实和适用法律没有错误的，不再变动。

《中华人民共和国立法法》（2023修正）：第二章　法律 第四节　法律解释 第五十条　常务委员会工作机构研究拟订法律解释草案，由委员长会议决定列入常务委员会会议议程。