以下是如何判断父母犯罪孩子的监护权？双方因子女抚养权发生争议的，哺乳期子女一般以哺乳期母亲抚养为原则，哺乳期子女由法院根据子女权益和双方具体情况判决。因此，法律并没有规定父母犯罪不能取得子女监护权，而是需要根据具体情况进行判决。实践中的规则如下：法院判决监护权的归属主要取决于父母双方的监护条件以及是否存在有利于子女健康成长的因素。父母一方犯的罪名为暴力犯罪或者多次犯罪，可能对子女造成不利影响的，原则上法院不会将子女判处抚养方；父母一方犯的罪名为过失犯罪或者经济犯罪，已经服刑的，原则上不影响抚养权的判决。

孩子抚养权归谁，需要父母到场公证吗

孩子抚养权公证需要父母双方都在场。因为需要签署的确定孩子抚养权协议，关系到双方当事人对被抚养的孩子有特定的人身利益。公证处的公证人员届时会按照公证程序规则的规定，要求双方当事人亲自到公证机构申请办理公证手续，不可以委托别人进行办理。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。