所谓担保人免除担保责任的情形，主要是指主合同无效时，担保合同自然无效的情形，无效担保人不承担担保责任的情形有两种：一是主合同双方串通欺骗担保人提供担保；二是主合同双方串通欺骗担保人提供担保，主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，担保人违背真实意思提供担保。这两种情况都是在主要债权人的参与下发生的。担保合同由担保人和债权人订立。债权人以不正当手段与担保人订立担保合同的，担保人不承担民事责任，包括无效合同的赔偿责任。综上所述，债务人死亡后，一方面，债权人可以要求债务人的继承人以遗产的实际价值为限承担偿还责任；另一方面，债权人也可以选择要求连带责任担保人承担贷款。当然，法律也赋予担保人在履行担保还款义务后，向债务人的继承人或者其他家庭成员追偿的权利。