一、刑满释放人员是否可以自由出境旅游

可以的，我国对刑满释放人员没有出境限制。

《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条

中国公民有下列情形之一的，不准出境：

（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；

（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；

（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；

（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；

（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；

（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

二、刑满释放人员社保补缴可以吗

刑满释放人员社保补缴可以的。犯罪职工在判刑前已建立的基本养老关系，释放后，可以接续与刑满释放后缴纳的基本养老保险费和缴费年限连接起来并继续计算。社保补缴是指由于某种原因导致社保中断缴费，中间几个月没有缴费，而现在由于招调或者落户其他原因，需要补之前没有交到的部分。

《国务院关于建立统一的企业职工基本养老保险制度的决定》第五条

在职职工被判处拘役、有期徒刑以上刑罚或者被劳动教养并被开除、辞退解除劳动合同的，服刑或劳动教养期间，停止缴纳基本养老保险费，不计算缴费年限，服刑或教养前的基本养老保险个人账户予以保留，实际缴费年限予以承认，服刑或教养期间达到法定退休年龄的，待期满后到劳动部门按规定办理有关手续，符合退休条件的按月领取基本养老金。

三、刑满释放人员能申请救助金吗

刑满释放人员，如果丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，能申请救助金。对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。

《监狱法》第三十五条

罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。

《监狱法》第三十六条

罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。

《监狱法》第三十七条

对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。

《监狱法》第三十八条

刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。

《中华人民共和国监狱法》（2012修正）：第三章　刑罚的执行 第五节　释放和安置　　第三十六条　罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。