依法判决抚养权的法律依据是有利于子女成长原则。夫妻离婚时，如果能自行对孩子抚养权协商一致，不管归哪一方抚养，或者是双方轮流抚养、共同抚养，法院一般都不会干涉。如果对抚养权问题协商不成，虽然说都是孩子的亲生父母，理论上给谁都可以，但法院总要依据一定的规则来作出判断。

一、抚养权

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

二、抚养权的归属

夫妻离婚，一般也会导致夫妻其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。

离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

继父母的对继子女的抚养权

继父母和继子女之间的关系和一般的父母子女关系不同，具有姻亲关系和教育抚养关系，但不具备血缘关系，这种权利和义务是可以解除的，由此推论：生父与继母或生母与继父离婚时，生父(母)和继母(父)都要求抚养该子女的，抚养权归生父母所有。生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父母不愿意继续抚养的，认为抚养关系已经解除，该子女仍由生父母抚养。

法院关于孩子抚养权的判决依据是根据离婚夫妻双方的实际情况而定，不偏袒任何一方。离婚夫妻就孩子抚养权问题一般可以协商孩子的抚养权归属，如果协商无果并且发生纠纷事件的时候，就可以通过法律诉讼，让法院对孩子的抚养权进行判决。