刑事诉讼法释放的条件有：

1、不致再危害社会；

2、有特殊情况。是指有国家政治、国防、外交等方面特殊需要的情况；

3、发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的。

犯罪嫌疑人已被逮捕的，在释放时应当发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

一、证据不足法院怎么判决

证据不足法院的判决如下：

1、刑事案件中，秉承疑罪从无原则，即检方证据不足的，法院会依据刑法及刑诉要求，判决因证据不足，被告罪名不成立，做出无罪判决；

2、民事案件或行政诉讼案件中，是由双方递交证据的，法院根据证据进行裁判。证据不足的一方，有承担败诉的风险。

刑事案件中，证据不足的具体处理方式如下：

1、在侦查阶段，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院；

2、在审查起诉阶段，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。犯罪嫌疑人没有犯罪事实的，人民检察院应当作出不起诉决定。不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和其所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放；

3、在审判阶段，在人民法院宣告判决前，人民检察院发现证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的，可以撤回起诉。对于撤回起诉的案件，人民检察院应当在撤回起诉后三十日以内作出不起诉决定。需要重新侦查的，应当在作出不起诉决定后将案卷材料退回公安机关，建议公安机关重新侦查并书面说明理由。

二、撤销案件的程序是什么

1、根据刑事诉讼法规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。所谓不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，是指经侦查查明的事实不是犯罪的事实；或者虽有犯罪事实而不是犯罪嫌疑人所为；或者属于刑事诉讼法规定的不追究刑事责任的情形，即情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人死亡的；其他法律规定免予追究刑事的。

2、公安机关在整个侦查过程中，无论何时发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，都应当按照本条规定办理，及时撤销案件并且立即释放在押的犯罪嫌疑人，不能久押不放；释放被逮捕的犯罪嫌疑人，应当及时通知原批准逮捕的人民检察院。

3、根据刑事诉讼法规定，贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查；对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。对于人民检察院直接侦查案件在侦查终结后如何处理，刑事诉讼法作了明确规定，人民检察院侦查终结的案件，应当作出提起公诉、不起诉或者撤销案件的决定。也就是说，人民检察院侦查终结的案件，根据案件情况可以作出三种决定：

一是对于犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当判处刑罚的，应当制作起诉书，作出提起公诉的决定；

二是人民检察院侦查部门对在侦查中发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有刑事诉讼法第十五条规定情形之一的，应当作出撤销案件的决定；

三是人民检察院审查起诉部门对在审查起诉中发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有刑事诉讼法第十五条规定情形之一的，应当作出不起诉的决定。

三、批捕后有无罪释放的吗？

逮捕后无罪释放的可能相对比较小，但也要看最终调查的情况，如果经调查没有犯罪行为的的，依法不承担刑事责任的，犯罪证据不足的，在侦查阶段应释放，在检察院阶段应作出不起诉决定，在法院阶段应作出无罪判决。

法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十一条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。