要看具体情况，没有履行义务时，成年后有要求父母支付抚养费的权利。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

一、被撤销监护权的父亲还有义务抚养孩子吗

父亲被法院撤销监护权后有义务继续付抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以抚养子女是父亲的法定义务，即使父亲被法院撤销了监护权，父亲也要对子女尽到抚养义务，支付抚养费给子女。

二、父母是否能拒绝抚养子女

父母有义务抚养、教育和保护未成年子女。因此，父母不能拒绝抚养孩子。《中华人民共和国民法典》规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女支付赡养费。规定，父母与子女之间的关系不得因父母离婚而消除。离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。

三、离婚后小孩可以起诉父母要求给付抚养费吗

子女可以起诉父母要求支付抚养费。法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

所以如果父母一方或者双方不履行抚养义务的；以及父母离婚后支付抚养费一方不支付抚养费，或者支付的数额不能满足子女生活必需的，子女可以起诉父母要求支付抚养费。