不需要。子女需要为自己的民事行为负责，父母无需承担责任。

一、父母立遗嘱需要子女在场吗？

父母立遗嘱原则上不需要其子女在场。遗嘱属于单方法律行为，无须经他人同意，自遗嘱人死亡时，遗嘱即开始生效。所以，立遗嘱并不需要子女在场，也并不需要征得子女的同意，只要满足遗嘱人有完全民事行为能力、真实意思表示、遗嘱人对遗嘱所处分的财产有处分权、遗嘱的内容必须合法等条件，就有效。

二、未成年犯罪监护人需要承担责任吗

未成年犯罪监护人不需要承担责任。父母是未成年子女的监护人，有抚养、教育和保护未成年子女的义务。监护人是指对无行为能力或者限制行为能力的人的人身、财产和其他一切合法权益负有监督和保护责任的人。未成年人作为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，不具备识别自己行为的能力。因此，监护人需要履行教育义务，未成年人因犯罪给别人造成人身或财产损害的，一般不具备赔偿能力。

三、孩子成年后抚养权可以变更吗

孩子成年后抚养权不需要变更了。因为孩子已经成年，法律上是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，父母不再有在物质上和生活上继续抚养的义务。更不会涉及到变更抚养权的问题。父母可以和孩子协商处理，孩子可以和父母居住，也可以自己生活。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，也视为完全民事行为能力人。