视情况而定。

1、在交强险中，保险公司需要承担精神抚慰赔偿金，但这一部分包含在人身伤亡赔偿总的限额中，人身伤亡赔偿含精神抚慰赔偿金不超过5万元；

2、在商业车险中，一般主险不含精神抚慰赔偿金，但有些公司有附加险种可以承担这部分损失。所以，精神抚慰赔偿金首先由肇事者赔偿，保险公司赔偿问题主要看是否投保精神抚慰赔偿金附加条款。

3、交强险虽然赔偿抚慰金，但限额往往是不够的。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条

机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。