交通事故双方在交警部门主持下达成的调解协议，因一方不履行调解协议，另一方向法院起诉要求对方履行该调解协议的，原则上应当按合同之诉起诉。

当然，如果调解协议确有无效或者显失公平、重大误解等可撤销情形的，应要求撤销。

一、征地协议书无效怎么解决

若没有法定的可撤销和无效事由，则属于有效合同，双方应按照协议的约定履行，不得随意反悔。具有下列情形的拆迁补偿协议可以撤销或者变更：

1、重大误解；

2、显失公平；

3、一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危、使对方在违背真实意思的情况下签订的合同、受损害方有权要求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

签订《房屋拆迁补偿安置协议》后，一方或者双方当事人针对合同效力、合同履行等问题发生争议，可以提起诉讼。

二、合同履行完毕能否撤销呢

合同履行完毕能撤销。因重大误解订立的和在订立合同时显失公平的合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。对于一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

所以，只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。由于可撤销的合同属于效力未定的合同，因此误解人行使撤销权必须在规定的期限内行使，否则撤销权消灭，可撤销的合同变为有效的合同。

具有撤销权的当事人自合同成立之日起1年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权的，该撤销权消灭。

三、请问签了协议书还可以起诉吗

签了协议书还可以起诉。如果签订赔偿协议时存在重大误解、显失公平的，或者存在欺诈、胁迫的手段签订的，可以起诉要求撤销协议，由法院重新按照规定进行判决。法院如果查明属实，就会判决撤销协议。如果不存在可撤销的证据和理由，法院会驳回原告的诉讼请求，双方当事人仍然按照协议的约定履行义务。