刑事拘留取保候审的法律依据是：

1．被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。

2．人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

3．被羁押的被告人及其法定代理人、近亲属和律师有权申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

刑事拘留取保候审怎么走

刑事拘留取保候审流程主要有两种方式，不同方式有不同的流程。第一种是在拘留期间向公安机关提交《取保候审申请书》。第二种是在逮捕决定作出之前向检察院提出《不予批准逮捕法律意见书》，并附上相应证据材料。并非严格意义上的取保候审，但检察院一旦不批准逮捕，公安机关就必须释放嫌疑人、办理取保候审

根据《刑事诉讼法》第六十八条，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。