争夺子女抚养权的原则都有：

（一）确保孩子健康成长的原则；

（二）两周岁内孩子归女方的原则；

（三）八周岁后孩子的自愿选择原则。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。

起诉离婚争夺子女抚养权诉讼费需要多少钱？

起诉孩子抚养权需要的费用如下：起诉争取孩子抚养权的诉讼费为80元，如通过简易程序审理或调解结案或原、被告双方私下解决原告撤诉的，诉讼费减半收取，为40元。

《诉讼费用交纳办法》第十三条规定，离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0．5％交纳。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。