公司请的保洁阿姨需要签合同。如果当事人的公司具有劳动法规定的用工资格，直接雇用保洁人员，应当与其签订劳动合同。如果不签订劳动合同，须依法承担相应的法律责任。如果不想与其签订劳动合同，建议本人可以找劳务派遣公司，使用派遣工，那么公司与派遣劳工之间便不需签订劳动合同。

请的保洁阿姨摔伤了谁负责？

属于工伤，用人单位规矩规定进行赔偿。根据伤残鉴定，确定伤残等级。劳动能力鉴定将劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。工伤职工已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费。

《中华人民共和国劳动法》第三条劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。