双方协议更改抚养权有效，因为司法解释明确规定了父母双方可以协议变更子女抚养关系，只要是在双方自愿、平等的情况下，变更抚养权对孩子有利的，变改抚养权合法有效。

一、要回孩子抚养权要什么手续？

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

二、离婚我想更改孩子抚养权怎么改

父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法可以变更孩子抚养权。

抚养归属的变更，有两种形式：

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。

2、一方要求变更。凡一方要求变更子女抚养关系并符合相应条件的，应予支持。

三、子女抚养权变更怎么办？

父母双方可以按照以下方式变更子女的抚养权：如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。