在债务履行期届满前，债务人是否履行债务是不确定的，质权不能实现。在动产质押存在期间，有时会发生质押物的出售或拍卖，但这些行为属于质押物的保全，不属于动产质押物的实现。债务到期后，债务人或者他人代债务人清偿债务的，债权可以实现，质权人不需要启动变现程序，质权消灭，质权人应当将质权返还出质人。当然，如果质权人只得到部分清偿，则质权人仍可以实现质押，并随着质物价格的变化清偿剩余债权。质权人因自身原因未清偿债务，是指质权人原本有义务配合债务人向自己清偿债务。债务人因自身原因不能清偿的，质权人不能实现质权。这也是公平原则在民法中的体现。如债务人按照正常程序清偿债务，质权人无正当理由拒绝；第三人愿意代表债务人按照正常程序清偿债务，质权人无正当理由拒绝，等等。